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一种伸缩式抓取装置

基本信息

申请号 CN201922441128.2 申请日 -
公开（公告）号 CN212553844U 公开（公告）日 2021-02-19
申请公布号 CN212553844U 申请公布日 2021-02-19
分类号 B25J9/10(2006.01)I; 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 王晓耕;郑治义;王润哲 申请（专利权）人 昆明旭邦机械有限公司
代理机构 昆明正原专利商标代理有限公司 代理人 徐玲菊;蒋文睿
地址 650217云南省昆明市经济技术开发区昆岭路12号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种伸缩式抓取装置，其特征在于包括若干节套装的可伸缩的吊杆套，转动置于若干节吊杆套内的若干节套装的可伸缩的转轴，设置在最下端的吊杆套及转轴下端的卡篮机构，设置在最上端的吊杆套及转轴上端的驱动机构，卡篮机构与提取篮顶部通孔相配接。可在驱动机构带动下，使若干节吊杆套带动若干节转轴同步伸出或缩回的同时，通过若干节转轴的同步旋转，使卡篮机构伸出而卡接在提取篮顶部通孔上完成抓取提取篮、缩回而放开对提取篮的卡接。大大降低厂房高度，且不影响较大高度提取篮组的抓取，且提取篮的抓取稳定性、可靠性高，结构简单，易于操作。