一种火警态势分析方法
基本信息
申请号 | CN201611207856.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN106875613B | 公开(公告)日 | 2020-02-14 |
申请公布号 | CN106875613B | 申请公布日 | 2020-02-14 |
分类号 | G08B17/00 | 分类 | 信号装置; |
发明人 | 刘卓华;何云华;孙春梁 | 申请(专利权)人 | 北京富邦智慧物联科技有限公司 |
代理机构 | 北京庆峰财智知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 李文军 |
地址 | 100086 北京市海淀区西北旺东路10号院东区21号楼汇冠大夏四层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种火警态势分析方法,包括步骤:步骤1,将多个传感器采集的数据通过卡尔曼滤波进行平滑处理,之后送入模糊推理系统中,从而改善系统的测量精度,使其能够更准确地进行预报和决策;步骤2,在模糊推理的自适应噪声调整处理模块中,需要对测量值进行验真,判断并替换坏值;步骤3,而后根据模糊规则和隶属度函数给出调整后的测量噪声;步骤4,最后将处理后的每个传感器的数据送入全局最优融合模块,基于联合卡尔曼滤波方式获得最优的融合结果;将全局最优融合结果反馈送入到每个传感器数据处理单元,以备后续的数据融合处理。该方法中设计了模糊化与解模糊化过程、模糊规则、模糊推理方法,并最终使得测量噪声更接近于真实噪声。 |
