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服务机器人及服务机器人的控制方法

基本信息

申请号 CN201611069000.2 申请日 -
公开（公告）号 CN108115697A 公开（公告）日 2018-06-05
申请公布号 CN108115697A 申请公布日 2018-06-05
分类号 B25J11/00;B25J9/18;B25J5/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 刘波;吴仕景;梁顺嘉;刘树波 申请（专利权）人 深圳市阿童木文化传播有限公司
代理机构 深圳市精英专利事务所 代理人 葛勤
地址 518000 广东省深圳市南山区大新前海商业中心310
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种服务机器人及服务机器人的控制方法，其中，该服务机器人包括：输入模块、芯片控制模块、水平运动机构以及竖直运动机构；输入模块供接收用户输入的控制参数；芯片控制模块用于对控制参数进行处理得到控制机器人本体水平移动的第一控制指令及控制接水托板竖直移动的第二控制指令；水平运动机构用于根据第一控制指令控制机器人本体的运动组件按照设定的轨迹运动，以使机器人本体到达指定的位置；竖直运动机构用于根据第二控制指令控制接水托板达到指定高度位置，以使接水托板在指定高度位置进行相应的操作。本发明能够方便用户控制，实现机器人的水平移动及垂直取物移动，以实现移动及取物操作，具有较佳的体验效果。