一种自动驾驶系统及其障碍物检测系统
基本信息
| 申请号 | CN202010826010.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111679267B | 公开（公告）日 | 2020-12-18 |
| 申请公布号 | CN111679267B | 申请公布日 | 2020-12-18 |
| 分类号 | G01S13/42;G01S13/931;G01S3/48 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 张吉;李晓宇;马飞;徐纪洋;李由 | 申请（专利权）人 | 陕西耕辰科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人 | 陕西耕辰科技有限公司 |
| 地址 | 710077 陕西省西安市雁塔区天谷七路996号西安国家数字出版基地B座3层103B03室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种障碍物检测系统，本申请中的障碍物检测系统可以设置多组处于不同位置的阵列天线，处理器可以基于多组阵列天线发送的预设毫米波信号以及对应的毫米波反射信号，分别确定出每组阵列天线探测到的障碍物的相对位置信息，由于阵列天线分别位于农机的不同位置进行障碍物探测，因此本申请可以在较大的区域范围内进行障碍物探测，有利于检测到更多的障碍物并降低农机在自动驾驶过程中发生碰撞的概率，且毫米波信号本身具有抗干扰能力强的特点，这有利于提高障碍物检测的准确性并进一步降低碰撞概率，提高了工作效率。本发明还公开了一种自动驾驶系统，具有如上障碍物检测系统相同的有益效果。 |
