一种打磨加工方法和装置
基本信息
| 申请号 | CN201810637745.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108746993A | 公开（公告）日 | 2018-11-06 |
| 申请公布号 | CN108746993A | 申请公布日 | 2018-11-06 |
| 分类号 | B23K26/00;B23K26/70 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 柳华伟;柳泉;柳雨青 | 申请（专利权）人 | 青岛易科锐自动化技术有限公司 |
| 代理机构 | 泰州地益专利事务所 | 代理人 | 青岛易科锐自动化技术有限公司 |
| 地址 | 266109 山东省青岛市高新区松园路17号青岛市工业技术研究院A1栋1层-130、132 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种打磨加工方法，其包括步骤：S1：获取待加工工件的3D数据；S2：利用计算机将获取的3D数据与标准3D数据进行匹配，获得缺陷部位；S3：利用加工激光器对缺陷部位进行反复加工打磨。本发明还提供了一种打磨加工装置，其包括：机器人、3D成像设备和加工激光器，以及计算机；机器人驱动工装带动待加工工件在沿工件纵向的y轴直线运动，利用3D成像设备获取整个工件的3D点云数据，并与标准3D数据进行匹配，获得缺陷部位；机器人沿y轴方向移动到加工位置，加工激光器对缺陷部位进行反复加工打磨。该技术方案全自动、省人工、消除尘肺病，节省大量人工成本，而且加工速度快，效率高。 |
