一种工业机器人高精度检测装置
基本信息
| 申请号 | CN202011562798.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112720577A | 公开（公告）日 | 2021-04-30 |
| 申请公布号 | CN112720577A | 申请公布日 | 2021-04-30 |
| 分类号 | B25J19/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 胡清帅;王晓文;孙鲁伟 | 申请（专利权）人 | 中研（山东）测控技术有限公司 |
| 代理机构 | 广东有知猫知识产权代理有限公司 | 代理人 | 陈思思 |
| 地址 | 261061 山东省潍坊市高新区清池街道永春社区健康东街6888号蓝色智谷启迪之星孵化器B2号楼2008室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种工业机器人高精度检测装置，涉及机器人性能评估领域。该一种工业机器人高精度检测装置，包括接收装置、机械手和激光盒，所述接收装置包括框架，所述框架的内部设置有若干定位板，所述定位板包括边框，所述边框的内侧设置有背板，所述背板的一侧固定连接有滑块，所述边框的内侧设置有感光板，所述感光板包括基板和防护层，所述基板和防护层之间设置有填充层，所述填充层的内部均有分布设置有光敏电阻，所述激光盒为正方体，所述激光盒包括外壳，所述外壳的一面固定连接有磁体，所述外壳的另外五个面中部均固定连接有激光发生器。通过激光和感光板，实现对进行机械手高精度检测。 |
