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一种平衡车的控制方法、装置及平衡车

基本信息

申请号 CN202010023042.2 申请日 -
公开（公告）号 CN111198566A 公开（公告）日 2020-05-26
申请公布号 CN111198566A 申请公布日 2020-05-26
分类号 G05D1/02 分类 控制；调节;
发明人 郎勇;许俊 申请（专利权）人 上海华普汽车有限公司
代理机构 广州三环专利商标代理有限公司 代理人 上海华普汽车有限公司
地址 201501 上海市金山区枫泾镇工业园区
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种平衡车的控制方法、装置及平衡车，所述方法应用于与目标终端通讯连接的平衡车，并且所述方法包括：控制所述平衡车切换到跟随目标终端运动的模式；获取目标终端位置；若目标终端的位置不在所述平衡车的获取范围内，则发送报警信号；若目标终端的位置在所述平衡车的获取范围内，则检测所述平衡车和所述目标终端之间是否有障碍物；若所述平衡车和所述目标终端之间没障碍物时，根据所述平衡车和所述目标终端之间的距离，确定所述进退控制策略；向所述平衡车发送包括所述进退控制策略的控制信号。本发明使得平衡车在行驶过程中对障碍物进行主动判断并进行避障操作，同时本发明平衡车具有良好的自平衡能力，能够保证行驶的稳定性。