一种云台系统及载具
基本信息
| 申请号 | CN201910507786.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110332439B | 公开（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申请公布号 | CN110332439B | 申请公布日 | 2021-08-13 |
| 分类号 | F16M13/02;F16M11/12;F16M11/18 | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 王栋梁;于健秋;刘立明;刘夺;许俊 | 申请（专利权）人 | 上海华普汽车有限公司 |
| 代理机构 | 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人 | 郝传鑫;贾允 |
| 地址 | 310051 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种云台系统，包括固定座；安装架；支架，包括第一支架和第二支架；控制装置，包括第一、第二和第三控制装置，第一控制装置连接第一支架和第二支架，第二控制装置连接第二支架和安装架；第三控制装置连接第一支架和固定座；控制装置均包括伸缩机构和与伸缩机构相连接的旋转机构，三个伸缩机构的伸缩方向各不相同，旋转机构绕各自对应的伸缩机构的伸缩方向旋转；本发明还提供一种载具，包括管理模块和上述技术方案所述的一种云台系统，所述云台系统安装在载具上，载具和所述云台系统通过所述管理模块通信连接；本发明提供的一种云台系统不仅能够绕空间三维度轴线旋转，还能沿三维度轴线伸缩移动，实现六自由度控制。 |
