一种旋转升降机械手
基本信息
| 申请号 | CN202020916502.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212372176U | 公开（公告）日 | 2021-01-19 |
| 申请公布号 | CN212372176U | 申请公布日 | 2021-01-19 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 龚勋;阳香仁;李亚坤 | 申请（专利权）人 | 深圳市盛世生物医疗科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 张建珍 |
| 地址 | 518000广东省深圳市宝安区石岩街道石龙社区工业二路1号惠科工业园厂房7栋一层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种旋转升降机械手，包括：基座、控制器、升降机构、旋转机构和滑动轴套，升降机构和旋转机构设置在基座上，升降机构包括竖直布置的螺杆和螺母，螺母套装在螺杆的外侧，螺母的侧面向外延伸有第一凸块，螺杆的下端连接有第一动力装置；旋转机构包括导向轴套，导向轴套套装在螺母的外侧，导向轴套的高度与螺杆的高度匹配，导向轴套的下端连接有第二动力装置；滑动轴套套装在导向轴套的外侧；导向轴套的侧壁开设有供第一凸块穿过的缝隙，第一凸块穿过导向轴套与滑动轴套固定连接，第一动力装置和第二动力装置均电性连接控制器。该旋转升降机械手，同时具备升降和旋转功能，结构简单、装拆方便，有利于降低成本，提高工作效率。 |
