无人驾驶车辆以及控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202111657472.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114313036A | 公开（公告）日 | 2022-04-12 |
| 申请公布号 | CN114313036A | 申请公布日 | 2022-04-12 |
| 分类号 | B62D55/04（2006.01）I;B60L15/20（2006.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 郑淑萍;张传泰;解德杰 | 申请（专利权）人 | 徐工集团工程机械股份有限公司 |
| 代理机构 | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 邹丹 |
| 地址 | 221004江苏省徐州市经济技术开发区驮蓝山路26号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种无人驾驶车辆以及控制方法，涉及工程机械领域，用以增强无人驾驶车辆的越野性能。无人驾驶车辆包括车体、轮架、轮式行走机构以及履带行走机构。轮架可绕着自身轴线转动地安装于车体。轮式行走机构包括行走轮。履带行走机构包括履带；其中，轮式行走机构和履带行走机构可切换地安装于轮架。上述技术方案，具有两套行走机构，在平整路面行驶时，可以采用轮式行走机构、履带行走机构中的任意一套；在需要越野，比如跨越沟壑时，采用轮式行走机构或者履带行走机构实现爬沟壑功能。 |
