评估自动驾驶车辆的驾驶行为的方法、装置、电子设备
基本信息
| 申请号 | CN202210266560.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114670839A | 公开（公告）日 | 2022-06-28 |
| 申请公布号 | CN114670839A | 申请公布日 | 2022-06-28 |
| 分类号 | B60W40/00（2006.01）I;B60W60/00（2020.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 陈晨;赵军 | 申请（专利权）人 | 阿波罗智行科技（广州）有限公司 |
| 代理机构 | 北京市汉坤律师事务所 | 代理人 | - |
| 地址 | 100176北京市大兴区北京经济技术开发区瑞合西二路7号院1号楼1层101 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开提供了一种用于评估自动驾驶车辆的驾驶行为的方法、装置、电子设备和介质，涉及自动驾驶领域，尤其涉及自动驾驶车辆的测试与评估。一种用于评估自动驾驶车辆的驾驶行为的方法，包括：获取由车辆在自动驾驶期间采集的行驶数据；基于行驶数据确定车辆的驾驶行为以及至少一个指标值，至少一个指标值用于表征所确定的驾驶行为；确定与驾驶行为相关的场景复杂度；以及基于至少一个指标值和场景复杂度确定针对驾驶行为的评估结果。 |
