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车道线数据处理方法、装置、设备及存储介质

基本信息

申请号 CN202210204916.3 申请日 -
公开（公告）号 CN114625823A 公开（公告）日 2022-06-14
申请公布号 CN114625823A 申请公布日 2022-06-14
分类号 G06F16/29（2019.01）I;G06F16/28（2019.01）I;G06K9/62（2022.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 颜青悦;蔡育展;董雪;闫超;裴新欣 申请（专利权）人 阿波罗智行科技（广州）有限公司
代理机构 北京同立钧成知识产权代理有限公司 代理人 -
地址 100176北京市北京经济技术开发区瑞合西二路7号院1号楼1层101
法律状态 -

摘要

摘要 本公开提供的车道线数据处理方法、装置、设备及存储介质，涉及数据处理技术领域，尤其涉及车联网、智能交通、智能搜索、自动驾驶技术领域。具体实现方案为：通过获取车道线数据点集，该车道线数据点集的每个车道线数据点携带位置信息，然后基于每个车道线数据点携带的位置信息，确定车道线数据点集对应的车道线骨架图，再对车道线骨架图中的栅格点进行车道线聚类，得到至少一类车道线栅格点，最后对至少一类车道线栅格点进行拟合，得到车道线。该技术方案可以准确确定地图中车道线的位置，从而在一定程度上提高了地图的准确性，提升用户导航时的使用体验。