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高精地图的更新方法、装置及电子设备

基本信息

申请号 CN202210203664.2 申请日 -
公开（公告）号 CN114625822A 公开（公告）日 2022-06-14
申请公布号 CN114625822A 申请公布日 2022-06-14
分类号 G06F16/29（2019.01）I;G06F16/23（2019.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06V10/75（2022.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 颜青悦;蔡育展;闫超 申请（专利权）人 阿波罗智行科技（广州）有限公司
代理机构 北京同立钧成知识产权代理有限公司 代理人 -
地址 100176北京市北京经济技术开发区瑞合西二路7号院1号楼1层101
法律状态 -

摘要

摘要 本公开提供了一种高精地图的更新方法、装置及电子设备，涉及人工智能技术领域，尤其涉及无人驾驶、高精地图技术。该方法包括：获取车辆采集的车道线观测信息，并根据车道线观测信息建立车道线栅格图，车道线栅格图中包括多个栅格以及栅格存在车道线的概率；根据栅格存在车道线的概率，确定观测车道线；将观测车道线与高精地图中的车道线进行匹配，并根据观测车道线更新匹配到的车道线。该方法提高了高精地图的现势性。