一种目标检测方法、装置及电子设备
基本信息
| 申请号 | CN202210253126.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114626457A | 公开（公告）日 | 2022-06-14 |
| 申请公布号 | CN114626457A | 申请公布日 | 2022-06-14 |
| 分类号 | G06K9/62（2022.01）I;G06V10/764（2022.01）I;G06V10/40（2022.01）I;G06V10/75（2022.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 林啸;张睿文 | 申请（专利权）人 | 阿波罗智行科技（广州）有限公司 |
| 代理机构 | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 100176北京市北京经济技术开发区瑞合西二路7号院1号楼1层101 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开提供了一种目标检测方法、装置及电子设备，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶、计算机视觉和深度学习技术。具体方案为：通过第一目标检测算法对待测帧进行目标检测，得到检测目标集合；基于检测目标集合以及待测帧的实际标注目标集合，确定第一代价矩阵，第一代价矩阵中任一元素为检测目标集合中一检测目标与实际标注目标集合中一标注目标之间的交并比；根据第一代价矩阵，对检测目标集合以及实际标注目标集合进行问题目标提取和分类，得到待测帧的至少一个问题目标集合，至少一个问题目标集合的问题类别不同，至少一个问题目标集合用于对第一目标检测算法进行更新，可提高目标检测算法的鲁棒性。 |
