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场景库建立及测试方法、装置、设备、介质及程序产品

基本信息

申请号 CN202210261994.7 申请日 -
公开（公告）号 CN114610628A 公开（公告）日 2022-06-10
申请公布号 CN114610628A 申请公布日 2022-06-10
分类号 G06F11/36（2006.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 陶胜召;王涵 申请（专利权）人 阿波罗智行科技（广州）有限公司
代理机构 北京市铸成律师事务所 代理人 -
地址 100176北京市大兴区经济技术开发区瑞合西二路7号院1号楼1层101
法律状态 -

摘要

摘要 本公开提供了一种场景库建立方法及装置、自动驾驶能力测试方法及装置、电子设备、程序产品以及存储介质，涉及数据处理技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。本公开首先设置有多个预设语义场景，之后根据从路测数据中提取的至少一个特征标签，从预设语义场景中筛选与路测数据相匹配的目标语义场景，并将路测数据与目标语义场景对应存储在场景库中。上述方式将真实的路测数据作为测试场景存入场景库中，提高了用于进行自动驾驶能力测试的场景的真实性。同时，上述方式能够自动从车辆采集的路测数据中挖掘可以作为测试场景的路测数据，不仅提高了测试场景创建的效率和覆盖率，还避免了人工评审的环节，降低了维护成本。