基于5G技术的非暴露空间快速定位方法、装置及设备
基本信息
申请号 | CN202110222553.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113038367A | 公开(公告)日 | 2021-06-25 |
申请公布号 | CN113038367A | 申请公布日 | 2021-06-25 |
分类号 | H04W4/02;H04W4/33;H04W64/00 | 分类 | 电通信技术; |
发明人 | 栾风翔;拜佩;王大千;吴润乐;陈发忠 | 申请(专利权)人 | 山东鹰格信息工程有限公司 |
代理机构 | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 | 代理人 | 苗广冬 |
地址 | 250000 山东省济南市市中区万寿路2号济南国际创新设计产业园A座4026室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种基于5G技术的非暴露空间快速定位方法、装置及设备。该方法包括:在检测到GPS信号的衰减程度达到预设阈值时,选取目标5G基站,获取初始位置坐标;向目标5G基站发送定位请求,接收反馈的第一距离信息;接收第一信号源和第二信号源发出的信号,根据对应的接收功率确定当前楼层,确定目标定位信号源;向目标定位信号源发送定位请求,接收反馈的第二距离信息;根据第一距离信息和第二距离信息确定估计位置坐标;根据初始位置坐标从估计位置坐标中选取当前位置坐标;将当前位置坐标和当前楼层作为当前定位位置。通过高度定位和平面定位,实现非暴露空间内高精度定位,解决了GPS在非暴露空间内无法精确定位的问题。 |
