自主移动焊接机器人视觉控制系统
基本信息
| 申请号 | CN201810821536.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108747132B | 公开（公告）日 | 2018-11-06 |
| 申请公布号 | CN108747132B | 申请公布日 | 2018-11-06 |
| 分类号 | G06F11/30(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 王中任;杨国威;刘海生;刘德政;刘凯;肖光润;王小刚 | 申请（专利权）人 | 湖北书豪智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 黄冈市领君知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 襄阳市爱智瞳视觉科技有限公司;湖北文理学院 |
| 地址 | 441021湖北省襄阳市襄城区隆中路18号大学科技园316号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于焊接领域，具体涉及一种自主移动焊接机器人视觉控制系统。在焊接机器人的基础上，将核心的图像采集、处理与焊接自动控制功能，用基于ARM Cortex‑A8的控制系统来实现。控制系统能获取激光视觉传感器的焊缝图像信息，再根据图像信息实时测量焊缝位置和尺寸信息，通过控制系统来控制移动机器人的爬行、横摆、进行焊接自动控制和实时纠偏。嵌入式系统可以大幅减少系统的整体复杂程度和设备体积，提高自主移动焊接机器人在工业现场焊接的适应性。 |
