自动抓料的装置
基本信息
| 申请号 | CN201510608436.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105108738B | 公开（公告）日 | 2017-09-22 |
| 申请公布号 | CN105108738B | 申请公布日 | 2017-09-22 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 许道益;江立权;程金东 | 申请（专利权）人 | 安徽绩溪农村商业银行股份有限公司 |
| 代理机构 | 安徽汇朴律师事务所 | 代理人 | 安徽省小小科技股份有限公司 |
| 地址 | 245300 安徽省宣城市绩溪县生态工业园区霞间路1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种自动抓料的装置，包括：升降机构，包括升降气缸、由升降气缸驱动的竖直设置的拉杆；机械爪机构，包括夹爪气缸、由夹爪气缸驱动的夹爪、联动机构，上述联动机构连接上述夹爪气缸，与上述拉杆相互固定并随其同步升降；转动机构，包括气缸、齿条固定座、齿条、旋转齿轮、齿条限位座。本发明的有益效果在于，通过升降机构、转动机构、机械爪机构和控制系统把在产品的位置进行转移，结构简单实用，自动化程度高，提高了生产效率。 |
