采用动态禁止角的动力定位推力分配装置及其分配方法
基本信息
| 申请号 | CN201210356674.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN102841970B | 公开（公告）日 | 2015-01-07 |
| 申请公布号 | CN102841970B | 申请公布日 | 2015-01-07 |
| 分类号 | G06F17/50(2006.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 王磊;张涛;徐胜文;李博 | 申请（专利权）人 | 南通三石益海洋工程设备有限公司 |
| 代理机构 | 上海新天专利代理有限公司 | 代理人 | 张泽纯 |
| 地址 | 226100 江苏省南通市海门市正余镇人民路118号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出了一种采用动态禁止角的海洋结构物动力定位推力分配方法。推力分配方法为最优化问题中的二次规划问题，通过考虑前后两个全回转推进器的转速比，可以实时更新最优化问题中前推进器回转角的禁止角大小，即回转角的可行区域，随后求解二次规划问题，获得全回转推进器上的推力分配方案。通过引入动态禁止角的概念，本发明方法可以一方面避免前推进器尾流对于后推进器的干扰，另一方面也可以扩大前推进器回转角的可行区域，从而使二次规划问题能获得更为优化与合理的结果。 |
