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一种自动取料装置

基本信息

申请号 CN202011153032.7 申请日 -
公开（公告）号 CN112407714B 公开（公告）日 2022-06-21
申请公布号 CN112407714B 申请公布日 2022-06-21
分类号 B65G1/04;B65G47/82 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 李波;陈剑平;刘克非;田助新;陈雷 申请（专利权）人 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
代理机构 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 代理人 胡海国
地址 441053 湖北省襄阳市襄城区隆中路296号湖北文理学院
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种自动取料装置，用于取出位于托盘上的物料，自动取料装置包括安装机架、推送机构、定位机构以及取料机构；安装机架上设置有承载板，安装机架上形成有沿左右向间隔设置取料工位以及落料工位，承载板的上端面对应落料工位设置容置部；推送机构包括沿左右向活动安装至承载板上的推料卡爪；定位机构安装至安装机架上，且对应落料工位设置；取料机构安装至安装机架上，取料机构与承载板沿前后向间隔设置，且对应取料工位设置，取料机构包括沿前后向活动设置于安装机架的取料卡爪；取料卡爪将外界的托盘移送至位于取料工位处的推料卡爪上，推料卡爪夹持并推送处于取料工位处的托盘至落料工位处，定位机构定位处于落料工位托盘上的物料。