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一种氩弧焊焊缝跟踪系统及方法

基本信息

申请号 CN202010961939.X 申请日 -
公开（公告）号 CN112191993B 公开（公告）日 2022-05-10
申请公布号 CN112191993B 申请公布日 2022-05-10
分类号 B23K9/127（2006.01）I;B23K9/16（2006.01）I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 刘德政;李炎;王中任;罗静;王乙坤;吴华伟 申请（专利权）人 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
代理机构 南京纵横知识产权代理有限公司 代理人 -
地址 441021湖北省襄阳市襄城区隆中路296号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种氩弧焊焊缝跟踪系统及方法，包括控制系统以及与所述控制系统电连接的焊接机器人、视觉传感系统、焊接电源；所述控制系统包括图像处理模块、焊枪路径设置模块、焊枪姿态调整模块和焊接专家模块；所述焊枪路径设置模块用于根据输入的焊接条件设定焊枪路径，并通过所述焊接专家模块设置焊接参数；所述视觉传感系统用于获取焊缝图像信息；所述图像处理模块用于对所述焊缝图像信息进行图像处理，提取焊缝边界，并根据边界拟合函数计算熔池中心点和焊缝中心线的偏差值；所述焊枪姿态调整模块根据所述偏差值调整焊枪姿态，使焊枪始终对准焊缝中心线，从而提高自动焊接的精度。