一种基于噪声自适应粒子滤波的电池荷电状态估计方法和装置
基本信息
申请号 | CN202110166492.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113075569A | 公开(公告)日 | 2021-07-06 |
申请公布号 | CN113075569A | 申请公布日 | 2021-07-06 |
分类号 | G01R31/388(2019.01)I;G01R31/389(2019.01)I;G01R31/396(2019.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 周明博;邹忠月;赵志成;赵静;张腾;曹军义 | 申请(专利权)人 | 三门峡速达交通节能科技股份有限公司 |
代理机构 | 郑州铭晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人 | 张万利 |
地址 | 472000河南省三门峡市崤山路西段 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 一种基于噪声自适应粒子滤波的电池荷电状态估计方法和装置,获取以固定周期采样的单体数据,选择特征单体进行参数辨识和状态跟踪;对标准的粒子滤波算法进行参数初始化,按照目标状态预估值和初始噪声协方差获取SOC初始状态粒子集合;进行SOC值的一步预测,结合粒子的端电压估计偏差来指导序贯重要性采样,更新归一化权重;加权计算得到SOC的预测值,并依据归一化权重随机重采样完成粒子集合更新和新粒子集合量测偏差记录;确定自适应过程噪声标准差范围,用于下一循环预测;循环执行完成基于噪声自适应粒子滤波的电池SOC估计。解决了传统的粒子滤波法应用于SOC估计时需多次试错来确定过程噪声方差大小的缺陷。 |
