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钢包工作衬耐火砖智能砌筑系统及其方法

基本信息

申请号 CN202111226965.9 申请日 -
公开（公告）号 CN114054728A 公开（公告）日 2022-02-18
申请公布号 CN114054728A 申请公布日 2022-02-18
分类号 B22D41/02（2006.01）I 分类 铸造；粉末冶金;
发明人 王志强;彭肖仟;马明;雷中兴;童健;张嘉严 申请（专利权）人 武汉钢铁集团耐火材料有限责任公司
代理机构 武汉开元知识产权代理有限公司 代理人 胡镇西
地址 430083湖北省武汉市青山区工农村特1号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种钢包工作衬耐火砖智能砌筑系统及其方法，该系统包括智能砌筑机器人系统和耐火砖自动输送系统，所述智能砌筑机器人系统包括升降装置和若干个智能砌筑机器人，所述升降装置设置在钢包中可根据砌筑进度上下移动用于调节智能砌筑机器人的高度，若干个所述智能砌筑机器人设置在升降装置上用于采用耐火砖砌筑钢包内侧的钢包工作衬；所述耐火砖自动输送系统包括耐火砖传输平台和悬臂吊，所述耐火砖传输平台用于将耐火砖传输到悬臂吊的下方，所述悬臂吊用于抓取下方的耐火砖将其运输到升降装置上。本发明钢包工作衬耐火砖智能砌筑系统采用机器人智能砌筑，全流程无需人工操作，可大幅提高砌筑效率，节约人力成本和时间成本。