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一种用于乒乓球机器人的击球动作产生方法

基本信息

申请号 CN202210177581.0 申请日 -
公开（公告）号 CN114547898A 公开（公告）日 2022-05-27
申请公布号 CN114547898A 申请公布日 2022-05-27
分类号 G06F30/20（2020.01）I;A63B69/00（2006.01）I;A63B67/04（2006.01）I;G06F119/14（2020.01）N 分类 计算；推算；计数;
发明人 宋博;张海波;王昱欣;张文;孙智涌;张强;贺琪欲 申请（专利权）人 上海创屹科技有限公司
代理机构 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 代理人 -
地址 201206上海市浦东新区金藏路257号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于乒乓球机器人的击球动作产生方法，其步骤包括：步骤1、通过滚动优化方法估计乒乓球飞行过程中的空气阻力系数和旋转角速度并将其作为飞行参数；步骤2、基于乒乓球的飞行参数预测击球点；步骤3、基于所述击球点，通过有约束优化的方法得到乒乓球机器人的击球动作。本发明能够实时估计环境的空气阻力系数和乒乓球的旋转角速度，用于预测乒乓球的击球点，从而提高机器人击球的精准度和成功率。