乒乓球发球机器人

基本信息

申请号 CN202111326692.5 申请日 -
公开(公告)号 CN114028790A 公开(公告)日 2022-02-11
申请公布号 CN114028790A 申请公布日 2022-02-11
分类号 A63B69/40(2006.01)I;A63B102/16(2015.01)N 分类 运动;游戏;娱乐活动;
发明人 张海波;张泽;冯善辉;张文;白姗姗;刘福川 申请(专利权)人 上海创屹科技有限公司
代理机构 北京科石知识产权代理有限公司 代理人 李艳霞
地址 201206上海市浦东新区金藏路257号
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供了一种乒乓球发球机器人,其包括腰部机构、出球机构和击球机构,腰部机构包括腰部输出板,出球机构和击球机构分别连接在腰部输出板的两侧,以实现联动;出球机构用于向击球机构发射乒乓球,击球机构用于将出球机构发射的乒乓球击打出去,以实现乒乓球发球机器人的自动发球。本申请提供的乒乓球发球机器人中出球机构和击球机构通过腰部机构进行联动,模拟人体的左臂和右臂动作进行发球,能够让运动员轻松地判断来球的旋转和速度,对运动员的训练有很大的帮助。