一种机器人基座快拆装置

基本信息

申请号 CN202121980866.5 申请日 -
公开(公告)号 CN215848300U 公开(公告)日 2022-02-18
申请公布号 CN215848300U 申请公布日 2022-02-18
分类号 B25J19/00(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 张海波;冯善辉;张泽;白姗姗 申请(专利权)人 上海创屹科技有限公司
代理机构 北京科石知识产权代理有限公司 代理人 李艳霞
地址 201206上海市浦东新区金藏路257号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种机器人基座快拆装置,该包括:基座、限位轴、锁紧结构和连接板。其中,连接板固定连接在配重底座上,限位轴固定连接在连接板上,且向连接基座的方向延伸。固定机器人的基座上具有限位孔,对应限位轴的位置,用于连接基座与连接板时进行限位。基座与连接板连接后,通过锁紧结构进行锁紧。本实用新型提供的快拆装置结构简单,能够实现机器人基座与配重底座的快速安装或拆卸,在拆卸和安装过程中不需要使用辅助工具,大大提升了安装和拆卸的效率以及节约了人工成本。