一种用于乒乓球机器人的发球机构
基本信息
| 申请号 | CN202121585512.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215841509U | 公开（公告）日 | 2022-02-18 |
| 申请公布号 | CN215841509U | 申请公布日 | 2022-02-18 |
| 分类号 | A63B69/40（2006.01）I | 分类 | 运动；游戏；娱乐活动; |
| 发明人 | 张海波;曹勇洋;张文;刘福川 | 申请（专利权）人 | 上海创屹科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京科石知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李艳霞 |
| 地址 | 201206上海市浦东新区金藏路257号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种用于乒乓球机器人的发球机构，该发球机构具有挤球模块和侧旋模块。其中，挤球模块设置在送球管上，用于对乒乓球进行上旋或下旋的挤压。侧旋模块与外部装置固定连接，且侧旋模块与固定在送球管上的传动齿轮传动连接，用于通过传动齿轮带动送球管转动。本实用新型提供的发球机构结构简单、整合程度高，制造成本低，且能够实现发球机器人自动切换上旋、下旋和侧旋发球，提高发球机器人的智能程度和发球的效率。 |
