乒乓球桌的标定方法、标定装置及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202210135870.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114529614A | 公开（公告）日 | 2022-05-24 |
| 申请公布号 | CN114529614A | 申请公布日 | 2022-05-24 |
| 分类号 | G06T7/80（2017.01）I;G06V10/25（2022.01）I;G06V10/44（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 张海波;贺琪欲;曹延杰 | 申请（专利权）人 | 上海创屹科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京科石知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 201206上海市浦东新区金藏路257号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供了一种乒乓球桌的标定方法、标定装置及存储介质，乒乓球桌的标定方法包括：获取乒乓球桌顶面的图像；获取球桌坐标系下的特征点阵，所述球桌坐标系下的特征点阵包括乒乓球桌的四个角点以及乒乓球桌长度方向的中线与乒乓球桌的两短边的交点；利用计算机视觉算法检测球桌坐标系下的特征点阵对应在相机坐标坐标系下的像素坐标点阵；根据球桌坐标系下的特征点阵、相机坐标系下的像素坐标点阵以及已知的相机参数，计算得到相机坐标系与球桌坐标系的转换关系。本申请无需人工操作即可对乒乓球桌进行自动标定校准，且标定效率高，标定结果更准确。 |
