用于发球机器人的夹持装置及乒乓球发球机器人
基本信息
申请号 | CN202122161928.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN215841514U | 公开(公告)日 | 2022-02-18 |
申请公布号 | CN215841514U | 申请公布日 | 2022-02-18 |
分类号 | A63B69/40(2006.01)I;A63B67/04(2006.01)I | 分类 | 运动;游戏;娱乐活动; |
发明人 | 张海波;冯善辉;张泽;白姗姗 | 申请(专利权)人 | 上海创屹科技有限公司 |
代理机构 | 北京科石知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李艳霞 |
地址 | 201206上海市浦东新区金藏路257号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型提供了一种用于发球机器人的夹持装置及乒乓球发球机器人,用于发球机器人的夹持装置包括夹持组件、支撑基座和连接组件;夹持组件和支撑基座之间设置有第一万向减震器,并通过第一万向减震器进行连接;支撑基座和连接组件之间设置有第二万向减震器,并通过第二万向减震器进行连接;夹持组件用于夹持在乒乓球桌上;连接组件用于固定连接持拍式发球机器人。本实用新型能够将持拍式发球机器人固定在乒乓球桌上,通过两级减震能够避免对乒乓球桌的影响,使得持拍式发球机器人能够正常、稳定地发球。 |
