一种语音遥控乒乓球机器人
基本信息
| 申请号 | CN202122253496.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215848218U | 公开（公告）日 | 2022-02-18 |
| 申请公布号 | CN215848218U | 申请公布日 | 2022-02-18 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I;G10L15/22（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张海波;吕登辉;张泽;刘福川 | 申请（专利权）人 | 上海创屹科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京科石知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李艳霞 |
| 地址 | 201206上海市浦东新区金藏路257号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种语音遥控乒乓球机器人，其包括机器人本体、电控单元、拾音器和语音识别器；机器人本体包括机器人腕部、肘部、肩部和腰部；电控单元包括电源装置、发球控制器、电机驱动器、腕部电机、肘部电机、肩部电机和腰部电机；发球控制器与电机驱动器连接，电机驱动器与腕部电机、肘部电机、肩部电机和腰部电机连接；拾音器与语音识别器连接，语音识别器与发球控制器连接；拾音器用于获取使用者的语音信号，并发送给语音识别器；语音识别器从语音信号中识别出语音指令并发送给发球控制器。本实用新型操作简单方便快捷，更具人性化；能够很好地进行人机交互。 |
