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一种机械抓手组件及搬运装置

基本信息

申请号 CN202022526574.6 申请日 -
公开（公告）号 CN214643705U 公开（公告）日 2021-11-09
申请公布号 CN214643705U 申请公布日 2021-11-09
分类号 B25J15/00（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 刘启明;程健 申请（专利权）人 上海壹佰米网络科技有限公司
代理机构 北京同达信恒知识产权代理有限公司 代理人 郭晓丽
地址 200120上海市浦东新区盛夏路500弄六号楼一层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及机械搬运技术领域，公开了一种机械抓手组件及搬运装置，该机械抓手组件包括：承载架；转动机构，转动结构安装于承载架，转动机构包括转动部，转动部绕一轴线可转动地安装于承载架；机械抓手，机械抓手包括绕轴线的周向分布的多个夹持爪，各夹持爪与转动部连接且可向靠近或远离轴线的方向动作；当机械抓手位于第一工位时，各夹持爪靠近轴线以聚拢，并使多个夹持爪之间形成夹持空间。该机械抓手组件的机械抓手的夹持爪自动聚拢或分散以对物品的抓取或松放，可以实现机械化搬运物品，精准度高，工作效率较高，节省人力，且物品被抓取时位于多个夹持爪围成的夹持空间内，抓取可靠性强，避免物品伤损。