一种组合称重搬运设备及系统
基本信息
申请号 | CN202021689958.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN213445020U | 公开(公告)日 | 2021-06-15 |
申请公布号 | CN213445020U | 申请公布日 | 2021-06-15 |
分类号 | B65G47/90(2006.01)I;G01G19/52(2006.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 刘启明;程健 | 申请(专利权)人 | 上海壹佰米网络科技有限公司 |
代理机构 | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张怀阳 |
地址 | 200120上海市浦东新区盛夏路500弄六号楼一层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种组合称重搬运设备及系统,包括机械臂、连接盘、控制系统、多个驱动装置和多个抓取装置。机械臂与连接盘相连接,机械臂用于控制连接盘移动,连接盘用于固定多个抓取装置,驱动装置用于驱动抓取装置,抓取装置用于抓取待称重商品,检测待称重商品的重量,并发送至控制系统,其中,多个驱动装置与多个抓取装置一一对应。控制系统设置于机械臂中,用于获取多个抓取装置采集到的待称重商品的重量,控制机械臂、多个驱动装置和多个抓取装置进行搬运。以提升组合称重的搬运效率,解放人力资源。 |
