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一种室内三维数据采集方法

基本信息

申请号	CN201711498493.6	申请日	-
公开（公告）号	CN108225328A	公开（公告）日	2018-06-29
申请公布号	CN108225328A	申请公布日	2018-06-29
分类号	G01C21/20;G01D21/02	分类	测量；测试;
发明人	华颖冰;刘鑫蕾;肖楠;纪沛然;王毓玮	申请（专利权）人	北京领航视觉科技有限公司
代理机构	北京君泊知识产权代理有限公司	代理人	王程远
地址	100088 北京市西城区德胜门外大街11号18幢700室
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种室内三维数据采集方法，包括：步骤1，打开采集设备电源开关；步骤2，矫正惯性测量单元的数据；步骤3，激光雷达组件采集点云数据；步骤4，使用惯性测量单元的数据对第一激光雷达获取的数据矫正处理；步骤5，采用SLAM算法建立二维坐标系，绘制2D平面地图；步骤6，判断是否有用户操作；步骤7，计算出采集设备的累计移动距离，并判断是否超出设定的拍照距离；步骤8，判断是否为自动拍照；步骤9，判断采集设备是否为静止状态；步骤10，若干相机分别拍摄室内各个方位的数字照片，并记录拍照地点在2D平面地图中的坐标，获取室内全景照片。本发明的有益效果：扫描速度快，可以自动采集室内的所有数据，获得完整的三维点云模型。