一种室内三维模型数据的处理方法
基本信息
| 申请号 | CN201711480292.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108053473A | 公开（公告）日 | 2018-05-18 |
| 申请公布号 | CN108053473A | 申请公布日 | 2018-05-18 |
| 分类号 | G06T17/05;G06T17/20;G06T3/40 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 刘鑫蕾;华颖冰;肖楠;纪沛然;王毓玮 | 申请（专利权）人 | 北京领航视觉科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京君泊知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王程远 |
| 地址 | 100088 北京市西城区德胜门外大街11号18幢700室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种室内三维模型数据的处理方法，包括：步骤1，多个相机拍摄的照片按照先后顺序排列组合；步骤2，扫描过程回放，采用基于回环检测的SLAM算法生成2D地图；步骤3，扫描过程再次回放，采用AMCL算法在2D地图上定位，建立三维点云模型；步骤4，对三维点云模型去噪滤波，得到优化后的三维点云模型；步骤5，对排列好的照片进行全景拼接，根据定位获取全景图的实际位置。本发明的有益效果：采用带有回环功能的SLAM算法获取最优地图，并将最优地图通过AMCL算法，实现精准定位，提高了定位的精度，获得完整的室内三维模型，并可实现与用户之间的良好交互。 |
