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一种室内三维数据自动采集设备

基本信息

申请号 CN201711474119.2 申请日 -
公开（公告）号 CN108168458A 公开（公告）日 2018-06-15
申请公布号 CN108168458A 申请公布日 2018-06-15
分类号 G01B11/24 分类 测量；测试;
发明人 肖楠;华颖冰;刘鑫蕾;纪沛然 申请（专利权）人 北京领航视觉科技有限公司
代理机构 北京君泊知识产权代理有限公司 代理人 王程远
地址 100088 北京市西城区德胜门外大街11号18幢700室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种室内三维数据自动采集设备，包括：底盘，其为行走机构；主机及电源仓，其固定在底盘上，主机及电源仓一侧为开口状，内置数据处理装置；支架，其底部贯穿主机及电源仓的外壳并固定在底盘上；监视器，其固定在支架中部；机头，其固定在支架顶部；相机组件，其由固定在机头上的若干相机组成，相机组件与数据处理装置通信连接；激光雷达组件，其由若干固定在支架和机头上的激光雷达组成，激光雷达组件与数据处理装置通信连接；惯性测量单元，其固定在机头上，惯性测量单元与数据处理装置通信连接。本发明的有益效果：可绕过障碍物，实时采集数据，将不同传感器获得的数据在统一的坐标系下进行空间定位，获取完整的三维点云模型。