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机器人及其腰部结构

基本信息

申请号 CN202020051726.9 申请日 -
公开（公告）号 CN211565886U 公开（公告）日 2020-09-25
申请公布号 CN211565886U 申请公布日 2020-09-25
分类号 B25J9/00(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 王茂林 申请（专利权）人 深圳市金大精密制造有限公司
代理机构 佛山帮专知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 喻振兴
地址 518101广东省深圳市宝安区沙井街道坣岗社区环镇路12号厂房3层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种机器人及其腰部结构，机器人腰部结构包括驱动装置、转动部件和弯腰部件，驱动装置包括转动驱动装置和弯腰驱动装置；转动部件与下肢结构转动连接，转动部件上设置有滑动槽，滑动槽的底壁呈圆弧曲面设置，转动驱动装置设置在下肢结构中，并驱动转动部件在水平面转动；弯腰部件转动安装在转动部件中，并与身体结构固定连接，弯腰部件中设置有收容空间，弯腰部件的底部相对于滑动槽为圆弧曲面，弯腰部件的底部在滑动槽中滑动；弯腰驱动装置设置在收容空间中，包括滑动座和驱动机构，滑动座伸出弯腰部件并与转动部件转动相连，驱动机构驱动滑动座滑动的安装在收容空间中，进而在实现机器人腰部结构中转和前后俯仰运动的基础上。