基于多传感器的船舶控制方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202010587712.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111746756B | 公开（公告）日 | 2021-12-14 |
| 申请公布号 | CN111746756B | 申请公布日 | 2021-12-14 |
| 分类号 | B63B79/40（2020.01）I;B63B79/10（2020.01）I | 分类 | 船舶或其他水上船只；与船有关的设备; |
| 发明人 | 王晓原;夏媛媛;姜雨函;朱慎超;季施礼;崔永久;孙懿飞;韩宁 | 申请（专利权）人 | 智慧航海（青岛）智能系统工程有限公司 |
| 代理机构 | 北京和信华成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 郝亮 |
| 地址 | 266200山东省青岛市市南区东海西路41号2单元1803室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请实施例提供了一种基于多传感器的船舶控制方法及装置。通过确定同一待检测参数对应的多个传感器的初始加权因子；将各个传感器检测到的待检测参数的第一值，基于各个传感器的初始加权因子进行融合，得到待检测参数的第二值；基于各个第一值与第二值的差别，以及各个初始加权因子，确定总差别；通过调整初始加权因子优化总差别，并确定优化后的加权因子；将各个第一值，基于各个优化后的加权因子进行融合，得到待检测参数的第三值，并基于第三值控制船舶。以此实现对多个传感器采集的数据进行融合，提升了传感器采集的数据的精度，提升了控制精度。 |
