一种模拟测试智能船舶上视觉设备的海面目标识别方法
基本信息
| 申请号 | CN202010651011.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111882619A | 公开（公告）日 | 2020-11-03 |
| 申请公布号 | CN111882619A | 申请公布日 | 2020-11-03 |
| 分类号 | G06T7/80(2017.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 王晓原;夏媛媛;姜雨函;朱慎超;王曼曼;高杰;于新岩 | 申请（专利权）人 | 智慧航海（青岛）智能系统工程有限公司 |
| 代理机构 | 北京和信华成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 智慧航海（青岛）智能系统工程有限公司 |
| 地址 | 266000山东省青岛市市南区东海西路41号2单元1803室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种模拟测试智能船舶上视觉设备的海面目标识别方法，首先建立一个测试平台，然后将视觉设备安装在测试平台上，同时在视觉设备的四周环绕布置显示屏；利用显示屏播放真实海面画面，通过对视觉设备进行参数的提取，对视觉设备的内部参数矩阵和对应的外部参数进行求解；最后通过校正后的视觉设备获取显示屏上的画面，提取画面中目标的各种不变量，利用纹理特征提取方法实现对海面目标的智能分类识别并传送给智能船舶系统，完成当前视觉设备的感知测试过程。本发明通过搭建测试平台对智能船舶的运动情况进行仿真，结合播放实际海面画面情况，能够根据感知数据信息快速并精确的做出相应的避碰和躲避方案，提高了智能船舶航行的安全性。 |
