一种智能船舶自动锚泊优化方法
基本信息
| 申请号 | CN202010650633.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111846107B | 公开（公告）日 | 2021-10-29 |
| 申请公布号 | CN111846107B | 申请公布日 | 2021-10-29 |
| 分类号 | B63B21/00（2006.01）I;B63B21/50（2006.01）I | 分类 | 船舶或其他水上船只；与船有关的设备; |
| 发明人 | 王晓原;夏媛媛;姜雨函;朱慎超;曹志伟;范成叶;刘健 | 申请（专利权）人 | 智慧航海（青岛）智能系统工程有限公司 |
| 代理机构 | 北京和信华成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 郝亮 |
| 地址 | 266000山东省青岛市市南区东海西路41号2单元1803室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种智能船舶自主锚泊优化方法，包括以下步骤：（1）、优化锚泊船舶的各个推进器的能耗、误差、机械特性以及锚泊船舶与周围其它船舶的相对位置，获得能耗和误差最小、锚泊船舶与周围其它船舶的相对位置最接近最小标准距离且机械特性符合要求下各个推进器的转速及推力角度，根据其实现对锚泊船舶的船位及艏向控制，从而使其保持锚泊船位；（2）、优化锚泊船舶的各个推进器所消耗的功率及锚机所消耗的功率，获得各个推进器所消耗的功率及锚机所消耗的功率最小情况下各个推进器的转速以及推力角度和锚机的速度，根据其实现对锚泊船舶的锚泊过程。其能够根据实时状况对锚泊过程进行优化，提升整个锚泊过程的经济性和效率性。 |
