一种巡检机器人控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202110171072.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112828913A | 公开（公告）日 | 2021-05-25 |
| 申请公布号 | CN112828913A | 申请公布日 | 2021-05-25 |
| 分类号 | B25J11/00;B25J9/16 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李刚;谢庆地;张雪元 | 申请（专利权）人 | 深圳泰豪信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京汇众通达知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李志男 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市福田区华强北街道荔村社区振兴路120号赛格科技园2栋西6层1号E54 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种巡检机器人控制方法，它包括以下步骤：1.机器人通过自主导航技术对地图上标注检测点位进行样本收集；2.人工样本标注，按指定业务场景进行识别进行训练；3.生成机器人巡检点位与识别算法参数集的一对一映射关系；4.管理平台规划机器人定时巡视点位路线；5.机器人按指定路线进行点位巡检，到达指定点位调用相应算法并依据识别异常结果生成工单，并推送至工单管理平台；亦可接受临时指令性巡检对识别异常产生工单；6.当工单处理完毕后，机器人可以单独或批量进行工单处理确认，到达指定点位并调用相应算法判定异常是否已修复，并进行订单确认或驳回处理。本发明有效降低人力成本，同时提升流程标准化程度，做到无人值守少人服务。 |
