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一种多线自动粘胶设备

基本信息

申请号 CN202023075829.8 申请日 -
公开（公告）号 CN213935925U 公开（公告）日 2021-08-10
申请公布号 CN213935925U 申请公布日 2021-08-10
分类号 H01F41/02（2006.01）I;B05C11/10（2006.01）I;B05C13/02（2006.01）I 分类 基本电气元件;
发明人 肖燕飞;付新亮;温尊伟;周铁夫;眭宝健 申请（专利权）人 江西金力永磁科技股份有限公司
代理机构 南昌丰择知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 刘小平
地址 341000江西省赣州市经济技术开发区金岭西路81号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种多线自动粘胶设备；首先定位大理石，大理石输送装置将大理石输送至粘胶工位上，第二拍照机构对大理石进行拍照计算大理石所在位置坐标及姿态；其次工件抓料粘胶，工件由运动输送装置运送至初定位工位的区域处，触发第一拍照机构，识别获得此工件长宽、坐标及姿态，对比长宽参数是否匹配，如果匹配则将坐标及姿态传输给机械手，机械手将工件抓取至二次定位工位处进行第一次拍照，记录图片数据，而后机械手将工件移至涂胶工位上进行涂胶，再抓取移至二次定位工位处进行第二次拍照获得工件坐标及姿态，第二张图片与第一张图片比对涂胶质量，如果涂胶质量合格，则机械手移至粘胶台上的大理石上进行程序粘接。