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一种机械臂辅助的内侧髌股韧带股骨侧定位手术系统及方法

基本信息

申请号 CN202011641992.8 申请日 -
公开（公告）号 CN112826567A 公开（公告）日 2021-05-25
申请公布号 CN112826567A 申请公布日 2021-05-25
分类号 A61B17/17 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 赵金忠;陈杰波;谢国明;蒋佳;康育豪;朱同贺;郑智 申请（专利权）人 上海卓梦医疗科技有限公司
代理机构 上海申新律师事务所 代理人 郎祺
地址 201210 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区张江路1206号9幢505室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种机械臂辅助的内侧髌股韧带股骨侧定位手术方法和系统，其中方法包括以下步骤：S1、系统标定，建立三维坐标系；S2、建立关节面三维模型，采用马鞍槽比例参考定位法在关节面三维模型上确定内侧髌股韧带股骨侧位置；S3、在关节面三维模型上示出关节面特征点，建立内侧髌股韧带股骨侧隧道；S4、机械臂定位至内侧髌股韧带股骨侧位置，辅助导针建立内侧髌股韧带股骨侧隧道。本发明将机械臂手术系统与关节镜手术器械相融合，并利用定量标定的方式，精准定位内侧髌股韧带股骨侧隧道位置，进而通过机械臂辅助操作者一次性建立隧道，为内侧髌股韧带股骨侧隧道建立提出一种精确的、有效的、易实现的解决方案。