一种膝关节韧带重建智能控制系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN202010912346.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111887908A | 公开（公告）日 | 2020-11-06 |
| 申请公布号 | CN111887908A | 申请公布日 | 2020-11-06 |
| 分类号 | A61B17/00(2006.01)I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 赵金忠;王少白;蒋佳;燕晓宇;侯尧;周武建;李军军;伍晨亮;叶梓鹏;郑智 | 申请（专利权）人 | 上海卓梦医疗科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海申新律师事务所 | 代理人 | 上海卓梦医疗科技有限公司;上海市第六人民医院 |
| 地址 | 201210 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区张江路1206号9幢505室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种膝关节韧带重建智能控制系统及方法，关节镜手术系统，用于观察待手术关节内部结构，并实时监控前交叉韧带重建手术过程；采点建模系统，与关节镜手术系统连接，依据待手术关节内部结构定位隧道的位置，构建隧道空间路径模型；机械臂定位系统，与采点建模系统连接，依据隧道空间路径模型，对隧道进行物理辅助定位，为前交叉韧带重建手术提供导向，本发明通过关节镜手术系统观察关节内部结构，并精准观察手术的整个过程，通过采点建模系统，并构建隧道空间路径模型，模拟出隧道路径，进而通过机械臂定位系统辅助术者用导针一次性建立胫骨隧道和股骨隧道，降低手术难度，提高手术质量和效率。 |
