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微创手术定位系统

基本信息

申请号 CN201711280858.8 申请日 -
公开（公告）号 CN107997822B 公开（公告）日 2021-03-19
申请公布号 CN107997822B 申请公布日 2021-03-19
分类号 A61B34/20(2016.01)I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 王少白;张元智;兰天 申请（专利权）人 上海卓梦医疗科技有限公司
代理机构 上海汉声知识产权代理有限公司 代理人 胡晶
地址 201210上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区张江路1206号9幢505室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提出一种微创手术定位系统，内窥镜用以针对手术区域进行监控；标记定位结构包括相对位置关系固定的A组标定件和定位针部；定位针部用以进入到手术区域，并在内窥镜的监控作用下选定手术部位；A组标定件位于人体外侧；B组标定件相对固定在手术机械臂上；三维空间定位装置用以捕获A组标定体与B组标定体的空间位置，形成A组标定体与B组标定体的三维相对位置关系；控制装置用以根据A组标定体与B组标定体的三维相对位置关系及A组标定件和定位针部的相对位置关系，确定定位针部选定的手术部位与B组标定体的三维相对位置关系，依此控制手术机械臂往手术部位运动。本发明的微创手术定位系统，定位更准确。