一体化机械臂关节壳体
基本信息
| 申请号 | CN202023071735.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214136099U | 公开（公告）日 | 2021-09-07 |
| 申请公布号 | CN214136099U | 申请公布日 | 2021-09-07 |
| 分类号 | B25J17/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 陈祥;宋吉来;邹风山;刘世昌;栾显晔;梁亮 | 申请（专利权）人 | 山东新松工业软件研究院股份有限公司 |
| 代理机构 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人 | 汪海 |
| 地址 | 250000山东省济南市中国（山东）自由贸易试验区济南片区经十路汉峪金谷人工智能大厦301 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及机器人领域，具体地说是一体化机械臂关节壳体，包括关节壳体、SMC定子铁芯和绝缘骨架，其中SMC定子铁芯与关节壳体为一体结构且设于所述关节壳体内的一侧，在所述SMC定子铁芯轴向两侧设有绝缘骨架，所述关节壳体内的另一侧设有连板，且所述连板远离所述SMC定子铁芯一侧设有多个带螺纹孔的安装座，所述关节壳体外侧两端均设有关节螺纹孔。本实用新型采用整体SMC定子铁芯代替原有的硅钢片压叠铁芯结构，并且关节壳体与SMC定子铁芯一体化设计，高频涡流损耗降低同时能够实现大批量模块化生产，改善性能同时也降低了生产成本。 |
