一种氮气封闭空间倒挂行走机器人
基本信息
| 申请号 | CN202022932540.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213971188U | 公开（公告）日 | 2021-08-17 |
| 申请公布号 | CN213971188U | 申请公布日 | 2021-08-17 |
| 分类号 | B25J5/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘一恒;李鹏;于涛;何书龙;华正雨;李建明 | 申请（专利权）人 | 山东新松工业软件研究院股份有限公司 |
| 代理机构 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人 | 许宗富 |
| 地址 | 250000山东省济南市中国（山东）自由贸易试验区济南片区经十路汉峪金谷人工智能大厦301 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型适用于机器人技术领域，具体涉及一种氮气封闭空间倒挂行走机器人，包括：轨道、轨道固定架和三轴协作机器人；轨道通过轨道固定架固定在外部密封空间的顶部，所述轨道的两侧设有滑槽；三轴协作机器人的顶部设有安装板，安装板上对应轨道两侧的滑槽的位置均设有主动轮，主动轮上设有驱动电机，驱动电机用于驱动主动轮转动；三轴协作机器人的下部设有气动手爪；安装板上对应轨道两侧的滑槽的位置还设有从动轮。本技术方案中的氮气封闭空间倒挂行走机器人，可灵活移动，将各工位串联起来，完全由倒挂行走机器人来完成设备的上下料。 |
