驱动机构及机器人
基本信息
| 申请号 | CN202022949390.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213971203U | 公开（公告）日 | 2021-08-17 |
| 申请公布号 | CN213971203U | 申请公布日 | 2021-08-17 |
| 分类号 | B25J9/10（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘世昌;邹风山;于海亮;马壮;李加平;陈廷辉 | 申请（专利权）人 | 山东新松工业软件研究院股份有限公司 |
| 代理机构 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人 | 许宗富 |
| 地址 | 250000山东省济南市中国（山东）自由贸易试验区济南片区经十路汉峪金谷人工智能大厦301 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种驱动机构，包括驱动部和传动部；驱动部包括电机和行星减速器，电机的电机轴和行星减速器的太阳轮固定连接；传动部包括输入轴、输出轴和缠绕在输入轴和输出轴上的钢丝绳，钢丝绳处于张紧状态，输入轴和行星减速器的行星架固定连接。上述驱动机构，驱动部将电机和行星减速器联合使用组成近直驱驱动方式，驱动部通过电机的电机轴和行星减速器的太阳轮固定连接，行星减速器的行星架和输入轴固定连接，可以实现电机驱动力的输出。该方式可以实现驱动机构的大扭矩密度、高反向驱动能力，控制精度更高。传动部采用钢丝绳进行传动，无正、反向传动间隙误差，质量轻、惯量低，可以提高摆腿频率，提高行走速度，控制精度更高。 |
