一种弹性夹持机构
基本信息
| 申请号 | CN202022949624.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213985482U | 公开（公告）日 | 2021-08-17 |
| 申请公布号 | CN213985482U | 申请公布日 | 2021-08-17 |
| 分类号 | G01L5/00（2006.01）I;B25B11/00（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 曲道奎;刘世昌;于海亮;马壮;李加平;宋宇宁 | 申请（专利权）人 | 山东新松工业软件研究院股份有限公司 |
| 代理机构 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人 | 许宗富 |
| 地址 | 250000山东省济南市中国（山东）自由贸易试验区济南片区经十路汉峪金谷人工智能大厦301 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种弹性夹持机构，包括：连接件、设置在所述连接件内部的弹簧上拉板和弹簧下拉板、与所述弹簧上拉板连接的至少两个上弹簧、与所述弹簧下拉板连接的至少两个下弹簧、与所述上弹簧和下弹簧连接的弹性夹套；其中，所述弹簧上拉板至少为两个，所述弹簧上拉板上设有应变片；所述至少两个弹簧上拉板对称的设置在所述连接件内部上端，所述弹簧下拉板设置在所述连接件下端。本实用新型采用简单的应变片桥式电路测量微小变形，进一步测量弹簧力从而得到接触力，不用开发过多算法，在低成本的同时研发难度也大大降低。 |
