一种新型机器人一体化关节
基本信息
| 申请号 | CN202023071772.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214136100U | 公开（公告）日 | 2021-09-07 |
| 申请公布号 | CN214136100U | 申请公布日 | 2021-09-07 |
| 分类号 | B25J17/02（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 邹风山;刘世昌;宋吉来;陈祥;梁亮;栾显晔 | 申请（专利权）人 | 山东新松工业软件研究院股份有限公司 |
| 代理机构 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人 | 汪海 |
| 地址 | 250000山东省济南市中国（山东）自由贸易试验区济南片区经十路汉峪金谷人工智能大厦301 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及机器人领域，具体地说是一种新型机器人一体化关节，包括输出法兰轴、外壳体、转子、定子、旋转编码器、制动保持器、力矩传感器和电机驱动器，所述输出法兰轴可转动地设于所述外壳体中，所述转子、旋转编码器和制动保持器依次套装于所述输出法兰轴上，所述外壳体包括前壳体、支撑壳体和后壳体，且所述前壳体中设有力矩传感器和电机驱动器。本实用新型从控制角度来解决负载惯量局限性问题，省却了传统的谐波减速器结构，关节结构更为紧凑，且降低了关节成本。 |
