一种协作机器人管线固定结构
基本信息
| 申请号 | CN202023071362.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214136118U | 公开（公告）日 | 2021-09-07 |
| 申请公布号 | CN214136118U | 申请公布日 | 2021-09-07 |
| 分类号 | B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 邹风山;梁亮;华正雨;白宏生;何书龙;陈睿 | 申请（专利权）人 | 山东新松工业软件研究院股份有限公司 |
| 代理机构 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人 | 何丽英 |
| 地址 | 250000山东省济南市中国（山东）自由贸易试验区济南片区经十路汉峪金谷人工智能大厦301 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型属于机器人技术领域，特别涉及一种协作机器人管线固定结构。包括协作机器人本体、管箍、波纹管及波纹管固定机构，其中协作机器人本体上设有多个管箍，各管箍上分别连接有一波纹管固定机构，波纹管设置于协作机器人本体的外侧，并且通过波纹管固定机构固定。波纹管固定机构包括固定上盖和固定下座，固定下座与管箍连接，固定下座上设有用于容置波纹管的下凹槽，固定上盖与固定下座连接，实现波纹管的固定。本实用新型实现协作机器人外部走线的经济、安全、美观、可靠、便于调节等效果，可广泛应用于各种协作机器人。 |
